国内首台人工智能(AI)煤矸分选机器人在开滦集

发表时间: 2019-03-23

“就是它!完全代替了我本来的工作岗亭。”开滦集团林西矿业公司洗煤厂员工胡仓顺指着不远处的一台设备对记者说。
 
一个多月前,胡仓顺离别了工作多年的洗煤厂手选工岗亭,调到了皮带看管工岗亭。胡仓顺口中的“它”就是新上岗的“手选工”——人工智能(AI)煤矸分选机械人。
 
人工智能(AI)煤矸分选机械人(以下简称AI分选机械人),由开滦集团林西矿业公司与深圳一家公司合营研发,可完全代替身工选矸,今朝已运用于临蓐,在全国尚属首例。1月22日,中国煤炭工业协会组织专家对该项目完成判定,建议在行业内加速推广运用。
 
谈及AI分选机械人,胡仓顺又爱又“恨”。
 
手选工的工作情况较差,煤尘漫溢、噪音较年夜年夜。员工工作时须要戴着口罩、帽子,塞着耳塞,而且一站就是12个小时,目不转睛地盯着矸石或原煤,并用手遴选。胡仓顺说,如今有了AI分选机械人,他再也不消那么辛苦了。
 
说起“恨”,胡仓顺更多是舍不得。在手选工岗亭上,他已经工作了10多年。固然辛苦,但他热爱这份工作,其营业程度也获得了领导和工友承认。“没想到自己竟然被机械人替代,科技成长得太快了。”胡仓顺感叹颇深。
 
手选工属于煤矿特种功课岗亭。因为特种功课人员的工作情况比一般功课人员的工作情况艰苦、危险性高,像胡仓顺如许的男员工年满55周岁就可以退休。
 
“不消比及55岁,有了这个机械人我如今就可以退休了。”胡仓顺开玩笑地说。
 
切实其实,AI分选机械人的出现,闪开滦集团林西矿业公司洗煤厂准备车间发生了翻天覆地的变更。
 
走进准备车间,一台20米长的皮带运输机映入眼帘,AI分选机械人就“趴”在运输皮带上。机械人先将皮带上的原煤排成整洁有序的队列,然落伍行实时辨认,再由机械手抓取入仓。
 
“全部车间不须要人员盯岗,只需一名员工按期巡查。”林西矿业公司洗煤厂党支部书记李海滨说,以前,他们一班支配两小我互相合营手选矸石,天天两班须要4小我。如今,手选工岗亭撤消了,员工转到了其他岗亭。
 
AI分选机械人的运用,削减了人员投入,更重要的是让员工摆脱了恶劣的工作情况。粉尘、噪音、高强度劳动影响员工身心健康,运用AI分选机械人可年夜大改良手选工功课情况,降低职业病产生率。
 
有人会质疑:机械人靠得住吗,能否完全替代人工,会不会乱抓乱取……
 
AI分选机械人的运用效果清除了浩瀚质疑。在实际运用中,AI分选机械人完全代替人工功课,其辨认率和实施机构抓取率均实现95%以上,理论效力是人工手选效力的3倍,既安然又靠得住。
 
2018年,开滦集团多次组织干系技强人员参加全国煤矿机械人重点研发项目评论辩论会议,与同业业以及各科研院所的技巧专家交流和沟通,进修先辈经验。
 
国内有关专家表现,煤矿灾害重、风险年夜年夜、井下人员多、危险岗亭多,研发运用煤矿机械人有利于削减井下功课人数、降低平安风险、提高临盆效力、减轻矿工劳动强度,对推动煤炭开采技巧革命、实现煤炭工业高质量发展、保障国度能源安然供应具有重要意义。
 
1月9日,国度煤矿安然监察局正式颁布《煤矿机械人重点研发目录》,对掘进、采煤、运煤、安控和救援5年夜类38种煤矿机械人分离提出了具体的研发运用请求,希望经由过程“机械换人”来实现煤矿功课的“少人则安、无人则安”。
 
开滦集团研发的AI分选机械人就在《煤矿机械人重点研发目录》中。据理解,AI分选机械人采用最先辈的AI机械视觉技巧判别煤矸,用深度进修方法赓续提高煤与矸石的辨认率,并经由进程机械手进行快速分选,改变了员工站在临盆线旁筛选煤矸的传统功课方法,实现了“机械化减人、主动化换人”。
 
“我们的AI分选机械人根本符合目录中提出的研发运用请求。在全国人工智能煤矸分选技能研究领域中,开滦走在了最前面。”开滦集团相干负责人说。
 
前不久,张伟和王春伟去看望正在岗亭上的胡仓顺,提醒他到了新岗亭要多进修技能,尽快适应工作,然后又来到洗煤厂准备车间,观察AI分选机械人的运行情况。
 
张伟和王春伟是林西矿业公司洗煤厂的副厂长,分别主抓技巧和机电工作,都是AI分选机械人研制的重要介入者。
 
“研制人工智能机械人我们毫无经验,以前在网上看到过,没想到自己能介入,还获得了成功。”张伟至今还觉得不可思议。
 
近两年的时光里,张伟和王春伟同心专心扑在AI分选机械人的研究上。“那时刻,许多技巧我们都不睬解,须要就教合作方的技能人员。”王春伟说,碰到一些技能难题,他和张伟经常研究到深夜。
 
在AI分选机械人整理排队的动力体系选择上,张伟和王春伟另辟途径。“开端,互助方提出的筹划是用4台电机作为动力,可是安装空间不敷,靠得住性也较差。”张伟说,后来,他和王春伟研究决议选择气动体系,运用洗煤厂的压风机来供给动力,既方便又靠得住,成本投入低。
 
在之后的研制进程中,张伟还提出将原来的1米宽皮带增加到1.1米,如许更适合AI分选机械人的整理排队和抓取。
 
“机械人的全部辨认处理体系研制是由合作方承担,运用较为前辈的工业拍照机,并经由进程年夜数据剖析进行辨认标记。我们收集了3万多张煤炭和矸石的图片,经由过程火析灰度、亮度等参数建立年夜年夜数据。”王春伟说,他们还就教了各专业院校专家,资助完成机械人研制。
 
今朝,开滦集团林西矿业公司手选工岗亭已完全由AI分选机械人代替。不久后,跟着该机械人的周全推广运用,洗煤厂手选工岗亭的工作效力将进一步进步,安然性也将增强。